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1.
[目的]为了提高遥控水下航行器(ROV)在复杂水下环境中的姿态控制性能,开展多电机协同推进的ROV姿态控制研究。[方法]首先,针对多电机系统的结构和算法,分别提出一种基于PID速度补偿器的偏差耦合结构和一种新型非奇异终端滑模控制(SMC)算法,并设计一种新颖的基于多电机协同推进的ROV姿态控制方法;然后,建立ROV的运动学和动力学模型,开展推进器组推力建模分析、解耦简化ROV动力学模型研究;最后,设计一种ROV滑模姿态控制器。[结果]仿真结果表明,所提的结构和算法可提高多电机系统的抗干扰性、同步性和快速响应能力,进而提高ROV姿态控制系统的稳定性与鲁棒性。[结论]所提方法可为ROV姿态控制提供一种新的可用方案。  相似文献   
2.
3.
[目的]针对“适配于螺旋桨的船尾线型+泵喷推进器”构成的船舶泵喷推进系统,提出一种基于统计学习的实船快速性预报新方法。[方法]以某大型水面船舶泵喷推进系统为对象,通过神经网络学习典型推进泵的推力系数图谱曲线,综合运用船-桨配合时的K_(T)-J曲线和船体-喷泵配合时的推力特性曲线,建立“仅需船舶阻力曲线就能实现船舶泵喷推进系统实船快速性预报”的新方法,并基于船模阻力试验、泵喷模型敞水试验及船体-泵喷自航试验的测量换算结果对实船推进性能的预报结果开展精度校验。[结果]校验结果表明:在航速18~30 kn范围内,船舶泵喷推进系统的自航转速、推力和功率的预报误差可控制在5.4%以内,其中设计航速附近的误差甚至小于2%;船体-泵喷的相互作用程度介于船-桨与船体-喷泵之间且幅值相对较小,推力减额系数为趋向于0的极小值,故船舶泵喷推进系统是介于桨轴推进系统和喷水推进系统之间的产物。[结论]该预报方法有利于提升船舶泵喷推进系统实船快速性预报的能力,可为新型舰艇泵类推进系统总体设计/研究提供参考。  相似文献   
4.
Wu  Chenyang  Le Vine  Scott  Bengel  Elizabeth  Czerwinski  Jason  Polak  John 《Transportation》2022,49(2):641-678

In recent years, there has been a scholarly debate regarding the decrease in automobile-related mobility indicators (car ownership, driving license holding, VMT, etc.). Broadly speaking, two theories have been put forward to explain this trend: (1) economic factors whose impacts are well-understood in principle, but whose occurrence among young adults as a demographic sub-group had been overlooked, and (2) less well-understood shifts in cultural mores, values and sentiment towards the automobile. This second theory is devilishly difficult to study, due primarily to limitations in standard data resources such as the National Household Travel Survey and international peer datasets. In this study we first compiled a database of lyrics to popular music songs from 1956 to 2015 (defined by inclusion in the annual “top 40”), and subsequently identified references to automobiles within this corpus. We then evaluated whether there is support for theory #2 above within popular music, by looking at changes from the 1950s to the 2010s. We demonstrate that the frequency of references to automobility tended for many years to increase over time, however there has more recently been a decline after the late 2000s (decade). In terms of the sentiment of popular music lyrics that reference automobiles, our results are mixed as to whether the references are becoming increasingly positive or negative (machine analysis suggests increasing negativity, while human analysis did not find a significant association), however a consistent observation is that sentiment of automobile references have over time become more positive relative to sentiment of song lyrics overall. We also show that sentiment towards automobile references differs systematically by genre, e.g. automobile references within ‘Rock’ lyrics are in general more negative than similar references to cars in other music genres). The data generated on this project have been archived and made available open access for use by future researchers; details are in the full paper.

  相似文献   
5.
针对提升城际铁路运营效率的迫切需求,在调度集中系统中叠加自动折返功能是一项关键优化内容。以珠三角城际铁路为背景,着重介绍了调度集中系统设计、优化阶段自动折返功能的具体思路与方案,详细描述了折返计划线绘制、车组管理、运营计划发送、折返进路自动办理、自动折返计划等关键环节的实现方法,对实际工程应用提供参考。  相似文献   
6.
朱兵  翁爽  孙和峰  吴小康 《船舶工程》2020,42(S1):382-384
航行安全入级符号越来越多地受到船东青睐,挪威船级社的NAUT系列入级符号在航行安全设计中得到了广泛应用。针对NAUT-OC和NAUT-NAV两种入级符号,结合40万吨和32.5万吨两型超大型矿砂船的实船应用情况,对两种入级符号在桥楼视野、工作站配置、电源供应等方面进行了对比分析,以期望今后对该类航行安全入级符号的实船应用有所帮助。  相似文献   
7.
8.
随着我国经济的快速发展,国家对新时代职业教育提出了期望。新时代职业教育对专业教师的要求更高。专业教师具备一定专业理论知识以及对应职业技能的“双师”型教师。因高职学校教师本身师资结构老化、年轻教师职业技能短缺等特性,同时因教师个人精力和知识的限制,部分教师难以满足以上的要求。课题组研究分析了高职学校专业教师发展的制约因素,提出相应解决问题的对策。通过研究专业教师分类培养方法,制订分类培养管理体系和考核方案,可以促进专业教师的健康发展,有助于提升学校的实力和教学质量。  相似文献   
9.
某车型在结构耐久试验过程中出现了后制动卡钳活塞防尘罩处渗油。制动卡钳在生命周期内是不允许有漏油发生的。本文针对上述故障产生的原因进行了分析排查出活塞漏油的原因,并通过设计和工艺优化,对该问题进行了改善。  相似文献   
10.
[Objectives]In this paper, the numerical simulation method is used to study the anti-penetration performance and energy absorption mode of a stiffened plate, as well as the influence of different stiffened bars on the flight attitude of the projectile body.[Methods] Finite element software LS-DYNA is used to simulate the process of a truncated oval-nosed projectile penetrating a stiffened plate, and the results of the numerical simulation are compared with an experiment to verify the reliability of the numerical simulation method. The momentum method and mass equivalence method are used to predict the residual velocity of the projectile, and the applicability of different theoretical methods within different velocity ranges is compared. The deformation energy of different regions of the stiffened plate is then extracted to analyze the influence of the initial velocity of the projectile body on the energy absorption mode of the target plate. Finally, the structure of the stiffeners is changed and the influence of the relative position of the stiffeners on the penetration attitude of the projectile body is analyzed.[Results]The results show that the mass equivalence method is more accurate than the momentum method in predicting the residual velocity of the stiffened plate when the initial velocity of the projectile body is in the range of 300–900 m/s. The ratio of the deformation energy of the stiffened plate to the energy loss of the projectile body decreases with the increase of the initial velocity of the projectile body. The effect of a T-stiffened plate on trajectory is greater than that of a rectangular-stiffened plate.[Conclusions]The related calculation method and research results have certain reference value for research and engineering application surrounding the anti-penetration of stiffened plates. © 2023 Chinese Journal of Ship Research. All rights reserved.  相似文献   
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